中微物创申请基于多模态感知融合的自动驾驶仿真系统专利能根据实车数据还原场景并部署虚拟测试环境
2026-02-06
国家知识产权局信息显示，中微物创智能科技（上海）有限公司申请一项名为“一种基于多模态感知融合的自动驾驶仿真系统”的专利，公开号CN121457103A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态感知融合的自动驾驶仿真系统，包括场景生成模块，采用双路径的方式生成场景，包括根据场景描述定制场景，以及根据实车采集数据生成驾驶场景；虚拟引擎，包括一个基本的车辆动力学模型以及渲染场景的引擎；通讯模块，将传感器数据从引擎传到算法模块，并将算法模块的控制状态反馈到引擎；端到端算法模块，包括需要开发和测试的各类型自动驾驶端到端的算法；测试评估模块，实时监测场景中自车的行驶状态以及是否违反交通规则，并最终对该场景下的车辆自动驾驶打分。本发明既能根据实车收集的传感器数据，还原场景，又能够根据实际测试需求，部署虚拟的测试环境，并且对接端对端算法完成闭环评估。
天眼查资料显示，中微物创智能科技（上海）有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，中微物创智能科技（上海）有限公司共对外投资了1家企业，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。
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